* Bei einer einfachen Position Command Message ist dies Ausfuehrung einfach zu ueberpruefen anhand der Sensor Position Messages. da dadurch Postion, Speed und Direction des Sensors versendet werden. Idee: Der Adapter verarbeitet die Sensor Position Messages und kann somit auf viellelicht nicht ausgefuehrte Anweisungen reagieren.

• • SJ: Es waere zu ueberlegen, ob man nicht besser einen expliziten ACK-Mechanismus definieren sollte. Denn Bestaetigungen werden spaeter auch fuer andere Commands gebraucht und bei manchen Bewegungsbefehlen ist nicht unbedigt sofort erkennbar, ob den Sensor den auch wirklich ausfuehrt (z.B. wenn ein Ziel nur ueber viele Zwischenschritte erreichbar ist).

* CommandAcknowledgeModel.JPG: