neuer Message Typ von der alle Command Message abgeleitet werden sollten
Position Command Message -wird an einen Sensor geschickt um ihn zu einer neuen Position zu bewegen
Measurement Command Message,......
SJ: Evtl. wäre es gut oberhalb der Position Command Message eine allgemeinere Movement Command Message anzusiedeln von der die Position Command Message abgeleitet ist. Dann haetten wir Oberklassen fuer die drei wichtigen Bereiche Bewegung, Messung und Kommunikation. * CommandMessages.JPG: